杀破狼贪狼

CAN波特率计算软件，包含ARM和SJA1000两款计算器，波特率表示【shì】每秒钟传送的二进制位数，是衡量数据传送速率的指标，最佳计算配置为SJW=4，16分频，采【cǎi】样点75%，感兴趣的朋友千万不要错【cuò】过了【le】，欢迎【yíng】下载使【shǐ】用。

杀破狼贪狼

这款工具软使用简单方便，按以下步骤操作即可轻松实现波特率计算。

在软件右边的第一个框（clock）中填写CAN控制【zhì】器的系统时钟。例【lì】如实际使用中【zhōng】SJA1000的晶【jīng】体振荡器为的16Mhz，则需要填入“16000”；

在软件右边的【de】第二个框（Baudrate）中埴写用【yòng】户需要的实际波特率。例如用户需要500Kbps的波特率，则需填入“500”；

如果【guǒ】允许计算出来的波特【tè】率有1%的误差（根据CAN协议1%的【de】误差在容许【xǔ】的范围内），那么就勾选复选框“Match +1%”；

在软件左上【shàng】角选择采样率（samples）。采样率【lǜ】可以选择采样一次或采样三【sān】次【cì】，通常情况下，在低波特率(低于40Kbps)的情况下【xià】使用三次采样，这样可以有效的【de】消除总【zǒng】线毛刺。在高波特率的情况下，通常使用一次采样【yàng】；

以上对波特率的要求填写完成之后，点击计算按钮（Calculate），在【zài】左边的表格中就会计算出用户所使【shǐ】用的波特【tè】率【lǜ】。

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1、500K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/500 kHz = 12，在9-20范围，所以BRP=1，TQ数目=12/1=12

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于3、4、4

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=0，SJW=3，PRS=2，PHS1=3，PHS2=3

2、100K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 60，取BRP=6，TQ数目=60/6=10

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于2、3、4

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=5，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

3、10K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 600，取BRP=60，TQ数目=600/60=10

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于2、3、4

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=59，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

4、5K波特率

FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/5 kHz = 1200，取BRP=60，TQ数目=1200/60=20

Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分别等于6、6、7

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=59，SJW=3，PRS=5，PHS1=5，PHS2=6

杀破狼贪狼

参数 范围 编程值 说明

BRP [1..64] 9-20 定义【yì】时间量子(时间份额)的长度tq

Sync_Seg 1 tq 固定长度，总线输入与系统时钟同步

Prog_Seg [1..8]tq 9-20 补偿物理延时时间

Phase_Seg1 [1..8]tq 9-20 可通过同步暂时延长

Phase_Seg2 [1..8]tq 9-20 可通过同步暂时缩短

TSJW [1..4]tq 9-20 不能比任【rèn】何一相位缓冲段长

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CAN波特率计算器（ARM）:

适用型号：

1.PCI-5010-U PCI-5020-U USBCAN-E-U USBCAN-2E-U Clock：36000KHZ

2.CANET-100T CANET-200T Clock：32000KHZ

3.CANBridge CANHub-AS4 CANHub-AF1S1 CANHub-AF2S2：16000KHZ

4.CANBridge+ 60000KHZ

CAN波特率计算器（SJA1000）:

适用型号：

PCI-9810I PCI-9820 PCI-9820I CPCI-9820I PCI-9840I PCIe-9221

USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-II USBCAN-II+

Clock：16000KHZ

最佳计算配置为 SJW=4，16分频，采样点75%