生死狙击电影

RCX-Studio是专门针对雅马哈RobotRX340等设备【bèi】的一款编程控制软件，可在控制器和【hé】电脑之间传送数据，支持RCX340控制器，可新建连接全部文件、程序文件、点位设置文件、位移文件、机械手及托盘文件，支持RS232C及【jí】以【yǐ】太【tài】网连接。

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雅马哈RobotRX340等设备编程控制软件，安装时可先【xiān】中文、英文或日文语言，可在控制器和电脑之间传送数据，支持RCX340控制器，可新建连接全部文件、程【chéng】序文件【jiàn】、点位设置文件、位移文件【jiàn】、机械手及托盘文件。支持RS232C及【jí】以【yǐ】太网连接。

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RCX是什么？

红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木【mù】和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合【hé】高校组建创新实验室【shì】或机器人课程，让学生【shēng】们动手创造各【gè】种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具【jù】体的【de】模型。

基于计算机的数据采集。RCX不仅是【shì】机【jī】器人的大脑，还可作为一个微型便携【xié】式【shì】计算机【jī】连【lián】接各种工业传感器，可以采集数据。作为控制模块【kuài】和【hé】微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出【chū】控制。使用【yòng】ROBOLAB软件在PC机上编写【xiě】程序，通过连接【jiē】在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执【zhí】行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。

RCX实时操作系统【tǒng】是【shì】专门为netX芯片设计，其结构经过特殊设计，可

裁减，能够提供卓越的硬实时性能。内部【bù】的内核设计包括了【le】对象数据结构，任务间通讯【xùn】与时间管理，其大【dà】小与访问速度都经过了优化。因此，RCX能够提【tí】供极【jí】短的中断等待延时和快速的任务切换。

RCX内核是一占先式、全【quán】功能、多【duō】任务操作系统，运行的任务数量是可扩【kuò】展的。

所有RCX对象，例如：任务，中断，计时器及【jí】任务间通讯对象——都能够在【zài】系统运【yùn】行时创建或删除，或通过前端配【pèi】置文【wén】件进行静态配置，提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。

RCX紧密集成于Hitex公【gōng】司提供的HiTOP开发环境中，从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同【tóng】对象状态都能够进行【háng】实时监控。

静态【tài】任务在系统启动时由内核创建。动态任【rèn】务则在运行时创建或【huò】删除。

中断【duàn】是【shì】实时系统的主要【yào】方面【miàn】，当处【chù】理器检测到中断时，即保存当前程序执行的关键信息（通常在堆【duī】栈中）并传输控制信息至一预定义的程序区域。

驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件【jiàn】。其提供了【le】已【yǐ】定义的API接口【kǒu】，用于任务【wù】调用和访问硬件抽象层HAL模块。

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安装时可选择中文、英文或日文语言。