一起生活吧韩剧

kittenblock怎么写入硬件？Kittenblock是一【yī】款专业的机器人编程软件。机器人编辑软件简【jiǎn】单来说就是帮助用户更好的进行机【jī】器【qì】人的【de】编辑制作，以更简单的方式学习电子以及机器人知【zhī】识。

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Kittenblock是小【xiǎo】喵家推出的机【jī】器人编程软件，采用模块化【huà】积木编程方式编程，支持MicroBit、MiniLFR、Arduino、Dobot、Tello等【děng】设备的编程和烧录！

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连线引擎简介和使用
小喵家早期【qī】的天使用【yòng】户可能知道在kittenblock 1.4x版本有【yǒu】一个连线引擎的功能，但是因【yīn】为后【hòu】面1.5x开始框架大改导致前后不兼容所以删掉了。但是随着现在【zài】软件慢慢稳定下来，我【wǒ】们在1.73迭代花了3天将连线引擎完完全全重写了一遍。

连线引擎基本使用介绍
Kittenblock是一个专【zhuān】注于硬件编程的平台，但是硬件编程少不了连【lián】线的步【bù】骤【zhòu】，Kittenblock内的连线引擎设计的初衷就是多少简化这个步骤【zhòu】，给用户更加直观的电路连接的概念。
更新了【le】1.73版本的Kittenblock后大家应该【gāi】可以看到Tab栏多了一个连线的部【bù】分：

点击打开后可以看到一张空的画布，在最左下角有【yǒu】一个"+"图标。这个是用于【yú】导入电路板或电子模【mó】块图片的，目前只支持png格式，导入的图片将以1：1的形式【shì】绘制在画布上。在Kittenblock安装目录下的wiring目录有一些我们已【yǐ】经【jīng】画好的主板和电子【zǐ】模块图片，大家可【kě】以自由使用。
使用上述方法我们导入一个【gè】rosbot主板和一个sr04超声波模块：

之后我们来模拟一下连线过程，步骤基本如下：
1、在电子模块针脚处双击鼠标，可以生成一个线路引脚。
2、按着引脚点可以拖动一条导线出来。
3、在另一个引脚释放鼠标可以将两个点用导线连接起来。

改变颜色
当两个引脚连接上后即使我们拖动电子模块【kuài】也会自动跟随【suí】更新新的位置。目前引脚和导线【xiàn】可以更换颜色，具体操作是先点击导线或【huò】者引脚，在右上【shàng】角弹出来了一个颜色选择框点击对应【yīng】颜色【sè】就可【kě】以了~

曲线设置
我们也可以给导线添加拐点，将连接从直线变成曲线：
双击某一条导线，大家应该可以看到会新增一个控制点
拖动控制点就可以弯曲导线了

连线结果保存和打开
目前保存项【xiàng】目为sb3的时候自动将连线引擎的内容打包到sb3内，所有电子模块的图【tú】片也会自动打包进去。当打【dǎ】开这个【gè】sb3的【de】时候，连线内容会自动重新加载进来。
由于电子模块【kuài】图片是打包在【zài】sb3文件内的，即使你把文件给【gěi】其他【tā】小伙伴，他们电脑中没有这个电子模块的图片也能正常打开。

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1.V1.77 Kittenblock迭代说明
1.1.连线引擎改进提升
内置喵家体系模块图片
支持外部加载模块图片
支持图片旋转与缩放
标签栏中有连线标签提醒
连线图直接保存在sb3
1.2.集成MIT所做的Microbit
只能使用蓝牙连接
需要烧录MIT为Microbt对应写的固件
1.3.arduino积木块开源，另外已
经开放API让用户接入自己插件
1.4.硬件连接框架更改
1.5.ottoDIY插件翻译
1.6.Kittenbot灯条使用的颗数不限制
1.7.小bug的修改